機械式粉碎機、氣流粉碎機、研磨機和低溫粉碎機四個大類。

機械式粉碎機：機械式粉碎機是以機械方式為主，對物料進行粉碎的機械，它又分為齒式粉碎機、錘式粉碎機、刀式粉碎機、渦輪式粉碎機、壓磨式粉碎機和銑削式粉碎機。

氣流粉碎機：氣流粉碎機是通過粉碎室內的噴嘴把壓縮空氣（或其他介質）形成氣流束變成速度能量，促使物料之間產生強烈的沖擊、摩擦進行粉碎的機器。

研磨機：研磨機是通過研磨體、頭、球等介質的運動對物料進行研磨，使物料研磨成超細度混合物的機器。它又分為：

1、球磨機：由瓷質球體或不銹鋼球體為研磨介質的機器。

2、乳缽研磨機：由立式磨頭對乳缽的相對運動，對物料進行研磨的機器。

3、膠體磨：由成對磨體（面）的相對運動，對液固相物料進行研磨的機器。

低溫粉碎機：低溫粉碎機是經低溫（Zdi溫度）處理，對物料進行粉碎的機器。